盼樂(lè)（上海）電氣有限公司專業(yè)從事各種國(guó)外中工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易與工程服務(wù)，主要經(jīng)營(yíng)來(lái)自歐洲、美國(guó)等國(guó)外的液壓產(chǎn)品、五金工具、儀器儀表以及各類工控產(chǎn)品，在國(guó)外擁有自己獨(dú)立的采購(gòu)渠道，源頭采購(gòu)。

經(jīng)過(guò)不懈努力，公司已與眾多較有名的機(jī)電行業(yè)*及多家國(guó)內(nèi)專業(yè)廠商密切合作，形成了一個(gè)穩(wěn)定而高效的化供應(yīng)鏈體系，以便能竭盡全力地為客戶提供*的服務(wù)。公司直接從國(guó)外進(jìn)貨，具有豐富的供貨渠道，提供原裝產(chǎn)品，做到真正讓客戶放心。公司在不斷發(fā)展和壯大的同時(shí)，我們始終堅(jiān)持“客戶至上、誠(chéng)信為首、互利共贏"的宗旨，不斷追求更加的企業(yè)品質(zhì)，向?qū)I(yè)多元化的集團(tuán)企業(yè)穩(wěn)步前進(jìn)。

我們期待與您合作，共創(chuàng)美好的明天。

盼樂(lè)（上海）電氣有限公司
Name :   鐘啟鵬
球球 :  

    編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

編碼器可按以下方式來(lái)分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
　　編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡(jiǎn)單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，

這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是

的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

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猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET00WR BAV BP-PH-00030-01

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET00WW BTL6-V11V-M0150-A1-S115/KM

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET00WY BTL6-V11V-M0300-A1-S115/KM

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET00WZ BTL6-V11V-M1500-A1-S115/KM

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET00Y0 BTL6-V11V-M0900-A1-S115/KM

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET00Y1 BTL6-V11V-M0400-A1-S115/KM

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET00Y3 BMF 303K/HW28-PS-C-2A-SA7-S49-00,3

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET00Y4 BMF 303K/HW30-PS-C-2A-SA7-S49-00,3

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET00Y7 BAV BP-PH-00031-01

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET00Y8 BTL6-E500-M2032-PF-S115/PK11

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猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET00YA BTL6-E500-M1220-PF-S115/PK11

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET00YF BAV BP-PH-00034-01

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET00YH BTL6-V11V-M1300-A1-S115/KM

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET00YK BMF 305K/HW20-SA1-PS-C-2-S49-00,2

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猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0112 BTL6-A500-M0152-PF-S115/PK14

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0113 BTL6-A500-M0203-PF-S115/PK14

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0114 BTL6-A500-M0305-PF-S115/PK14

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0115 BTL6-A500-M0610-PF-S115/PK14

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0116 BTL6-A500-M1270-PF-S115/PK14

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET011C BMF 103K/HW68-PS-C-2A-SA2-S49-00,3

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猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0120 BTL7-E100-M1070-Z-S32/PK1

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0121 BAV BP-PH-00068-01

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0122 BAV BP-PH-00069-01

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0123 BAV BP-PH-00070-01

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0124 BAV BP-PH-00071-01

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0125 BAV BP-PH-00073-01

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0126 BAV BP-PH-00074-01

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0127 BAV BP-PH-00075-01

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0128 BAV BP-PH-00076-01

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0129 BAV BP-PH-00077-01

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET012A BAV BP-PH-00078-01

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猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET012L BAV BP-PH-00019-01

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猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0131 BAV BP-PH-00082-01

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猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0133 BAV BP-PH-00084-01

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猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0139 BAV DG-PH-00061-01

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猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET013C BAV DG-PH-00063-01

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET013E BAV DG-PH-00064-01

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猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET013L BTL6-V11V-M0600-A1-S115/KM

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET013T BAV BP-PH-00086-01

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET013U BAV BP-PH-00086-02

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET013Y BTL6-A500-M0300-PF-S115/PK3

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET013Z BAV BP-PH-00086-03

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0140 BAV BP-PH-00086-04

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0142 BAV DG-PH-00066-01

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0143 BTL7-E500-M0610-Z-S32/PK3

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猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET0147 BIS C-6027-039-050-06-ST19/PK4

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猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET015F BAV BP-PH-00093-02

猛龍奪冠盼樂(lè)電氣*巴魯夫傳感器 SET015J BAV DG-PH-00068-01

HOMMEL-ETAMIC 537743

HEIDENHAIN 編碼器 AELB382C ID-Nr:315420-04

REXROTH 伺服電機(jī) R911335423 CSH01.1C-SE-ENS-EN2-MEM-L2-S-XP-FW

Buschjost 8340201

KELLER PAA-23

MOOG 伺服閥 D634-319C   閥

ZIEHL-ABEGG MK085-4EK.10.UFILE-NO.E111398

 FINDER 20.22.9.024.4000 繼電器

WEIGEL 單針指示儀 1KA/60mV

DEMAG 葫蘆 KBH 160 B2/12  代碼：08974684

IPR 柔性關(guān)節(jié)腕 FM 80-G-3/43 NR

LOHER DNGW080BB-04

WALTHER 快換接頭 39D-576/5

WAGO 模塊 787-844

VAHLE KK10-8AN

RAFI 1.20.124.119/0000 觸電模塊

SCHUNK 旋轉(zhuǎn)氣缸 DPG+240/1 0304371

SIRCAL MP2000/TMT/01 

SUCO 0620-48103-0-001 壓力變送器

WEISS 聯(lián)軸器 725-300000015  Magnetband incl. Abdeckband Type: PM1-8-1000-DB01 HP0140T  10M

NOVOTECHNIK Typ;LWH 300 Art nr; 024312 位移傳感器

HUBTEX 50045484 轉(zhuǎn)向電機(jī)

DELTA 熱金屬檢測(cè)器 PS10 9276/047

W LPS-X A50 ID.197376

IRCON 5G-1007-0-0-0   紅外高溫溫度計(jì)

ROSEMOUNT 2088AIS33AIQ4HR5 壓力變送器

WURTH 工具 0663161512 25一包 已按25個(gè)核價(jià)

BINKS 維修包 250675

JHUBNER OG 9 DN1024I SN:1780492

1820712094 TU1-X-PUR-008-0200-BK-0025-BU

EMG NET 16

ACLA 導(dǎo)輪 70/20*25 訂貨號(hào)：140418.02

ADZ NAGANO GmbH ADZ-L-10.0 (0...60)bar 0.25% G1/4" 壓力變送器

GELBAU 感應(yīng)開關(guān) 250.00Z

SAUTER 備件 R3321R0.04/24  SAUP103600

OSBORN 刷子 報(bào)9907097507 SHE-750

BELIMO LRU24-SR

HBM K-C9C20K0-12M0-Y-S 壓力傳感器20KN 線長(zhǎng)12m

SOMMER 氣缸 GH1250-2-0/04

ASTRO A26SG10-EK-KT-01-130-00012

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BAUER BS02-63U/D04LA4

 ROLAND SCPWS-GG-DF-CF11/8 0M 雙料檢測(cè)線纜

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BAUMER 編碼器 IFRM-18P13G1-S14L

ATLANTA 65 91 429 Z軸毛氈輪

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 HYDAC ELFP3F10W1.0--HYDAC-TECHNOLOGY-GMBHUND-BELUEFTER-U 液壓過(guò)濾器

A TYP:ETK ART.NR:162-0056

FORMSPRAG 離合器 FS0600/50GR

GUILD *** 870GMD2V02A

SOMMER GK25N-BAE139998AF

E+H CLS50D-AA1B21+F1

HAHN+KOLB 工具 52736100

BINKS 192935 NVH/UBS二級(jí)增壓泵凸型壓環(huán) (220U)

AUER 12V-250V AC/DC 750001900

EMG 電力液壓推動(dòng)器 EB 1250-60 II

HEIDENHAIN 編碼器 LF 103 ML: 340mm  ID:345747-34

SIBRE TE400-EB1250/60  M.Br ：125-2750NM

BAUER 760460100

德國(guó)庫(kù)伯勒kubler編碼器8.F5883.541F.B342.0120

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