更新時間:2019-06-27
訪問量:1223
廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
生產(chǎn)地址:德國
品牌 | SCHNEIDER/施耐德 | 供貨周期 | 一個月以上 |
---|---|---|---|
應(yīng)用領(lǐng)域 | 能源,電子,交通,印刷包裝,紡織皮革 |
盼樂(上海)電氣有限公司專業(yè)從事各種國外中工控自動化產(chǎn)品的進口貿(mào)易與工程服務(wù),主要經(jīng)營來自歐洲、美國等國外的液壓產(chǎn)品、五金工具、儀器儀表以及各類工控產(chǎn)品,在國外擁有自己獨立的采購渠道,源頭采購。
經(jīng)過不懈努力,公司已與眾多較有名的機電行業(yè)*及多家國內(nèi)專業(yè)廠商密切合作,形成了一個穩(wěn)定而高效的化供應(yīng)鏈體系,以便能竭盡全力地為客戶提供*的服務(wù)。公司直接從國外進貨,具有豐富的供貨渠道,提供原裝產(chǎn)品,做到真正讓客戶放心。公司在不斷發(fā)展和壯大的同時,我們始終堅持“客戶至上、誠信為首、互利共贏”的宗旨,不斷追求更加的企業(yè)品質(zhì),向?qū)I(yè)多元化的集團企業(yè)穩(wěn)步前進。
我們期待與您合作,共創(chuàng)美好的明天。
盼樂(上海)電氣有限公司
Name : 鐘啟鵬
球球 :
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會
上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng),這標志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期,各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能*運動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),控制部分可*由軟件進行,分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。
到目前為止,高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機,控制驅(qū)動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器,其中D系列適用于數(shù)控機床(高轉(zhuǎn)速為1000r/min,力矩為0.25~2.8N.m),R系列適用于機器人(高轉(zhuǎn)速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機械、搬運機構(gòu)、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。
以生產(chǎn)機床數(shù)控裝置而較有名的日本發(fā)那科(Fanuc)公司,在20世紀80年代中期也推出了S系列(13個規(guī)格)和L系列(5個規(guī)格)的永磁交流伺服電動機。L系列有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機械時間常數(shù),適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。
日本其他廠商,例如:三菱電動機(HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列)、東芝精機(SM系列)、大隈鐵工所(BL系列)、三洋電氣(BL系列)、立石電機(S系列)等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競爭行列。
德國力士樂公司(Rexroth)的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規(guī)格。
德國西門子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類,共8個機座號98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動器6SC61系列,多的可供6個軸的電動機控制。
德國博世(BOSCH)公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列(17個規(guī)格)和稀土永磁的SE系列(8個規(guī)格)交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅(qū)動控制器。
美國較有名的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部(Motion Control Division),生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服驅(qū)動器。后合并到AEG,恢復(fù)了Gettys名稱,推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。
美國A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驅(qū)動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規(guī)格。
I.D.(Industrial Drives)是美國較有名的科爾摩根(Kollmorgen)的工業(yè)驅(qū)動分部,曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅(qū)動器。自1989年起推出了全新系列設(shè)計的摻鶼盜袛(Goldline)永磁交流伺服電動機,包括B(小慣量)、M(中慣量)和EB(防爆型)三大類,有10、20、40、60、80五種機座號,每大類有42個規(guī)格,全部采用釹鐵硼永磁材料,力矩范圍為0.84~111.2N.m,功率范圍為0.54~15.7kW。配套的驅(qū)動器有BDS4(模擬型)、BDS5(數(shù)字型、含位置控制)和Smart Drive(數(shù)字型)三個系列,大連續(xù)電流55A。Goldline系列代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)水平。
愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部,現(xiàn)合并到AEG,以生產(chǎn)直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器。
法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列(長型)和GC系列(短型)交流伺服電動機共14個規(guī)格,并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動器。
原蘇聯(lián)為數(shù)控機床和機器人伺服控制開發(fā)了兩個系列的交流伺服電動機。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁,有兩個機座號,每個機座號有3種鐵心長度,各有兩種繞組數(shù)據(jù),共12個規(guī)格,連續(xù)力矩范圍為7~35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁,6個機座號17個規(guī)格,力矩范圍為0.1~170N.m,配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng),其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型,功率從0.03~5kW,共18種規(guī)格;中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列,功率從0.75~4.5kW,共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5~5kW,有7種規(guī)格。
韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動機及驅(qū)動系統(tǒng),其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號,功率從15W~5kW。
現(xiàn)在常采用(Powerrate)這一綜合指標作為伺服電動機的品質(zhì)因數(shù),衡量對比各種交直流伺服電動機和步進電動機的動態(tài)響應(yīng)性能。功率變化率表示電動機連續(xù)(額定)力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量之比。
按功率變化率進行計算分析可知,永磁交流伺服電動機技術(shù)指標以美國I.D 的Goldline
交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負載恒定的情況下,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
永磁交流伺服電動機
20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國較有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有:
⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電動機與單相異步電動機比較
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:
1、起動轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
1、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。
在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不*,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其*。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。
伺服電機與步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯,增量式是4芯。
用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。
動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。
再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
三者的區(qū)別:
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動,否則可能造成放大器過載,動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。
一、伺服電機油和水的保護
A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
B:在伺服電機移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。
C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
A:確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C:用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。
D:關(guān)于允許軸負載,請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書)。
四、伺服電機安裝注意
A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)
B:竭力使軸端對齊到狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。
直流無刷伺服電機特點
轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小; 棄接觸式換向系統(tǒng),大大提高電機轉(zhuǎn)速,高轉(zhuǎn)速高達100 000rpm;無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時,無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制; 不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。
直流有刷伺服電機特點
1.體積小、動作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬
2.低速力矩大, 波動小,運行平穩(wěn)
3.低噪音,高效率
4.后端編碼器反饋(選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點
5.變壓范圍大,頻率可調(diào)
直流伺服電機可應(yīng)用在是火花機、機械手、精確的機器等??赏瑫r配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率高,大于交流電機,更遠遠超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。
伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng),同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。
伺服電機也可用單片機控制。
首先我們來看一下伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優(yōu)點:
1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn);
3、適應(yīng)性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;
5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡單點說就是:平??吹降哪欠N普通的電機,斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,說走就走,反應(yīng)極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。
伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LEUZE DDLS 200/120.1.60-M12
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SKF 6206-2Z
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Turck LSM-XP
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BANNER LS10-E-QDH
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Stabilus Gas Spring, 042043LJ
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 dehn DG-S-275-FM
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 cooper GHG5114407L3502
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rademacher LED-Leiterplatte, UP 1160EP2
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 RUDOLF R-BC96-D01010
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DP2506Z5051
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 B+M Blumenbecker GmbH Plum ratchet wrench 0035 14mm 115mm 189N.m bidirectional ultrashort type 57530035
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Altmann B-100603-A??DIN 625 SKF - SKF 626-2Z
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexnord SSC812-K450 245 Glieder L?nge=9300mm
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 zero-max E41-A BR09Y17-009
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 wieland 04.841.1250.0
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KTR coupling/KIR-ROTEX-90
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SPIETH MSA25*1.5
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EMG DMC120-B1-10
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Knoll MX10 Series,151304
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DANFOSS 130B0184
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ABEL Connections H19??H33??user for diaphragm HMD-G-80-1000??
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Microsonic zws-16/BE/MAN1.2B
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 VSE EF2AR 064V-PNP/1
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Lumberg 3625-02-K01
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DNP Industriale s.r.l. PAV1.3939.013+SPAV39203
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Fuji BB-6000
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 AHP Merkle GmbH NR.065590
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Braun E1696.2-97002041
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 CRUNDFOS (MTR32-6/2AJA EUUV ( flow 300-600 l / min Full Head 35-22m))
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Steimel Nr:678096
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SOCLA JL1040 G11/2 EN12050-4
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Stauff SNK127V-O-O-12-R
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 177-300-096
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LUETZE 746902/H2967Y01
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIEMENS 7ME2600-4MC11-1AA1
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BOURDON HAENNI MCX5D30D10/D425-Ti-LRS1
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HYDAC SCAF 2S/40/1.0/A/M/A/LPF160/-/1
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 parker PGP350A178EFAB17-7(32391111049)
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Moeller DILM7-01C(24VDC)
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 heidenhain ID NR:376835-01,SNR:16337.629
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KEB 05-2010/18083501.002 1.5KW
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SCHUNK GMBH??CO KG MPG32 COD.399 PINZA SELEZION
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIEMENS 3TH4244??6CH8
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TKD 1501688??KAWEFLEX 3210 4G2,5 , 100meter
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Norgren VP5006BJ411HOO4-20mA
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth DBDS6K1X/200
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BOSCH 0607 957 300
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 RENISHAW A-5000-7555
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HWS valve03-05636
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SFERACO NR.203007
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EGV FRITZ TRAG GTS 60 WI-EGV FRITZ
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 VULKOPRIN VK LF 100/40/315 E=15MM(KUGELLAGERRAD MIT HYDROLYSE)
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DINSE DIN-631354002
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 amtec 910-059-000
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TMEIC Breaker /NJ50EB2
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 sylvania LU400/ECO 400W S51
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Sensopart 902-51814
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens 4AM4642-5AT10-0FA0
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Schneider VIGILOHM SYSTEM XRM
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TMEIC Current transformer /(NNC-40EMD;4000AT/10V)5P3A5/supplement
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SWR SPA1272
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 MTS RHM1500MD701S2G11
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 fibro 1420832 130417.021
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 burster 8435-5KN
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 PILZ 773100
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 rexroth 0821100103 0??16bar??10??32VDC
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Burgmann MFLW80/33-G9-AQ2GM6G
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Phoenix MCR-FL-C-UI-UI-B-DCI-24/230 2864325
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KOBOLD NUS-2083R (0 ~ 4 meters)
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Swagelok Berlin ss-12m0-1-8
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 rexroth 4WRE 6 W32-2X/G24K4/V
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 7MB2001-0EJ00-1AA1
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 luebbering 41638208
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Ingersoll SHLT060204N-PHIN2505
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LAMBDA MB1210
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Reichelt B4MASK 48-GN??Hauptschalter??
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Koenig TSP/D 429
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HAHN+KOLB 31169025
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 pizzato aassf
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 INA INA-F-561436 72/D0610
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens 6SL3224-0BE25-5UA0
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EISELE 1140804
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Hunger POR8 25*2.5 NBR80
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 PFLITSCH 153d;PG16
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KCI Electric hoist control handle / double file eight buttons yellow, without cable, without a rope
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Colder Products Company PLCD13004-HAS
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 WAGO CONNECTOR|249-119
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIEMENS 6SL3210-1SE17-7UA0
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 OTT-JAKOB 104780
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 PSG Plastic Service GmbH ETR132II EK HO KO Artikel 132096-020554
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Barksdale 0428-231
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 FISCHER Mess- und Regeltechnik GmbH DE509901P92EU008
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Hiwin KK06010P0400A1FX00
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Kelch WQ0300300C-R
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 delta DC4030
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 sitema KRP25
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIEMENS 6ES74174XT050AB0
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Boellhoff Riveter O-rings?? 23680300022/00 10
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DIT F20626
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 VEGA SG51.XXSGBTPVX G?
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ALSTOM PIB101C
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens 3VU1340-1NK00 5-8
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Overgaard Transformere ApS 612199120079,trafo,E1231/80-155092200VA,prim:0-360-380-400V(K.OVERGAARD)
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KS KOLBENSCHMIDT ANLAUFSCHEIBE PAW 52 P10
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 pma RL40-11-46100-000
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 COMER S.R.L. 7.018070043
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 AMOT 3/4 JOAV 16001 B951
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 AVL IT3455-2254C TCNSKASTA.20.A005
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Brevini EM1010 1960401
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rittal 2591000
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 VIPA 972-0DP30
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TKD 1502225??KAWEFLEX 3110 12G1 , 100meter
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SMI EM100074
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 GIUSTINA 700.060.046.50
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 kobold VKA-3105 R25
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIKO C4MT-06024ABB03FE0
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HAHN+KOLB 13540030
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KELLER 3210045
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens 7ML5423-1JBZ0-3CE1-ZY01
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LEGRAND 26311, AMMETER OR VOLTMETER, DESC=TRMS Clamp Meters; TP_DATA=UNKOWN; NAT_VS=400 A ac and 600 V dc ; MIN_MEAS=UNKOWN; MAX_MEAS=UNKOWN; LXLXH_=UNKOWN; FT7=UNKOWN; FT8=UNKOWN;
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KLAUS ??Screw?? N106485.03
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DMN SCHUTTGUTTECHNIK Type: BL 200-3N; Nominal voltage: 400,000 V; Degree of protection: IP55; Operating temperature max: 150,000 ??C
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 kuebler 8.5000.5624.1000
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 FOEN HS-T200100205 SN:023291?? FOEN,no.00072.00106
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 kobold DWU-15R153RT01Y15
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 david TRANSROL-70X2.9-15-M-1381-2RS
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Lumberg ASBV8/LED 5-242/10M
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Harting 9330162616
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 renk (renk)&32x18x70 WG7000-1560
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 heidenhain LC483 ML720mm ID557653-22
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 WALTHER-PRAEZISION Carl Kurt Walther GmbH & Co. KG LP-019-1-WR026-01,G 3/4 A
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BAUMER FS90735
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 FOXBORO ECKARDT BIDF7EAANA-83/036242,REV2.1
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SCHNEIDER XM300C+XL308/XL316+TA-30
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 INTERNORMEN zs2204
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 PALL Coil box loop filter cartridge, HC8304FKPXH, coil box loop (PALL)
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Fortress ATLOK230230
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TYROLIT C60??H6V15??225*80*40
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 hawe SEH2-2/3FP-G24
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 MESA X1-5100-0200
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 rexroth RK2HTSU131
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 VEN GR 2-1-A 24
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TRUMPF 1510403
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Cognex DM100-RS232-00
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 FO I V11Y2Y1P980/1000 160A10
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 IMF L709AX21WNI1126 No: 167785
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 APEX 445-00X
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 zimmer KSZ-50-L SH70000185
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 dunkermotoren 88442 01155
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SCHMERSAL TA471-03/03y-h-2666
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HIRSCHMANN RS20-0800S2S2SDAEHC
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HALDER EH-2269-001
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Xylem Water Solutions Deutschland GmbH ENM-10 13M NR:5828803
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SCHNEIDER NACINLS
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SICK WL140-ZP430
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 olaer EHV10-330/AB01125
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 MHA DN25 1128 24HA
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HUEBNER Nr.1875831
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BOLLHOFF 4130 008 0024
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens CPU443-5DX04-0XE0
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DEVICE 1416.106.00
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DESOUTTER DM-ZX01-3500
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 amtec 350-026-000
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Debnar Messtechnik GmbH type PQ 96SI,0-20ma
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DEUBLIN puyun
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EMHART M 163 008
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Danfoss SZ240-A4MBI
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 rietschoten 11955
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 GETA Hex Bit Sockets /GETA-182-3/8"-5,5*3/8"*50L
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Simens 3SB3400-0M
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ABEL Control valve chamber H22??user for diaphragm HMD-G-80-1000??
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIEMENS 6AV3617-1JC20-0AX1
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 schlegel Normally closed button which is red in the Bottom(photo shows the button normally open )
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ALLEN BRADLEY Coil voltage : 24VDC RIF-2-RPT-LDP-24DC/4X21
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIPOS 2SY5018-OPM55(5.5KW,380V)
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HEIDENHAIN 533631-01
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EVG EVG)&KLD-500-200-S-PD_T2 0515768
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Interroll ROLLERDRIVE EC310 with board Dri ,24VDC (0.05~0.98M/S)
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Honeywell MIDAS-E-HCL
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Cantoni SKH71-2B 0.75KW 2.35/1.35A 2790r/min
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ICOMatic I-O12/G16T-02-PSKL-S1
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KUHNKE D34BORF24VDC100ED rotating electrical cylinder
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Niezgodka F040250
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth 4WRA10W1-60-2X/G24K4/V
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 walther 230 PH
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DELAVAN DELAVAN RA 10 NYLON
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Lumberg Tool monitoring proximity switch connector _RSC5 / 7
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Vibro-Meter GmbH TSG201
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 JEONFF FMF-3H-B/200
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TR LP-46K 320-00243
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HYDAC RVM 06020-01-C-N-0.5
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Baumer GI355.022C334
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 AUMA PRINT-C-AM01.1-PW(COM NO:810084516)
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 WEKA 31967-010-10
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BUPOSPOL 810501
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 8526-6020
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 pall HC7500SKN8H
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth HMS01.1N-W0045-A-07-NNNN;Rexroth
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Bernstein 2211
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Pneumatic brake C_A074_KC52_3125403-M6017_DLZ001_EN_S1_R00_AP_A2 TYPE:D-3N A2606 LEFT HAND
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 GOULD Q4-3V-24 VDC.75 NPT for 10 to 250 psi operation
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ST?UBLI RBE11.6153
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Werma 975 849 10
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SECM244-F1.1A-0
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 rohm 315469
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 strapex PN.1935.520.200
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 METAL WORK OR25M 10-30V AC/DC 0951 6W/VA
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LASERLINE GMBH FLOW VOLUME SENSOR|202867
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Witeg 25145012
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ROEMHELD 1942-010
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HAHN+KOLB 34060005
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 OVERBECK 4161.2404-070
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 rexroth M3SED6UK1X350CG24N9K4
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens E82EV303_4B
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BEE PNEUMATICACTUATOR|GTE-058/090-06-V14-F60001135
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 MEYLE FINS58 S.NR:511-155-708CH
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 REXROTH Clevis mounting MP2 for cylinder ?50 in accordance with ISO 15552 Ref 1827001291
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Tracto-Technik TUB642 3000+TBM48-L 3001
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HEB Cylinder seals 03.032.206
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Gehring GCU02.3-408000
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 dunkermotoren 24305 57033
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 hypertherm T45V main body replacement(P/N: 228346)
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SARTORIUS FA107775 61 04 1116 02
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 wieland 05.596.5827
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ZF Friedricnshafen PG1200/1 ,00079531
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Wheel rod 108273
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TRISK D320-03-15
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Stemmann-Technik GROUNDING BUSHING 20x12x22LGWN536/16 MS58
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth R900936006,4WRAE 10 W1-60-2X/G24N9K31/A1V
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 6116-022112000.01
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 beckhoff AM3054-1K01-0000
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Beinlich levels:2, BP10002526
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ATB ENF63/2C-11/0606 395791,227020001 0024
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 JUMO 701140/888-888-23-064
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth DREE20-5X/200YMG24K31M
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KURZ-SILOSYSTEME Wires Switches | WIRE SWITCH | IG502A NR:110397
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EZM 71170
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TORQUE CLAWTOOTHCABLE|SH10117-TGP-Kabel
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ARI-Armaturen FIG52.059 DN15 PN16
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 INA PCITY40-N
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Nanotec ??ST4118D1804-KREN 5.4V??1.8A??Nanotec-Munich??
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LECHLER 261.156.4H.78.02
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 B&R SSD-C002G-01-0101 60057665 1136
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 motor UNIOR 1E-VA ID:120017140 ELERO
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KOLLMORGEN 10070122
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SFERACO DILAOFLEX100
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Vickers KBCG3 350D Z M1 2A PE7 H1 10
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BEKO TECHNOLOGIES GmbH BEKOMAT 13CO PN25
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 R910939192 A10VSO140DFR/31R-PPB12N00
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LOVTOR G218 10A
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Servo motor with worm gearbox NMS90HU-7.5/1-F1.SM.00W-4400 16NM 4000 1/min barke 24v
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 JUDO JUDO SPEEDYMAT-EXPRESS CONTROL Automatik-R??cksp??l-Schutzfilter 1?" - 2":
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 samson 700CM2, 05200499
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Siemens 1PH7184-7NF00-0AJ3-Z
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 skf 71905CD/PA9ADBC
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KSR KUEBLER BNA-2"/150LB/RF-M1600-V60-MRA/SG-1/MDA-ZVSS200 1/2NPT
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 IFSYS 45739
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Siemens 426 009.7071.00 03.07 R=60.0 ?? Nr.02329
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 VAHLE HANGER UNDERHUNG FDS1
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 MT-ST160SK/TT PART NO:63502-414 S/NO:009250
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Schmersal AZ-AZM 200-B30-LT
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 6SL3055-0AA00-4BA0
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Bucher BBV6-2FL/0.40/BY-0.30/SV350/N
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 GUTEKUNST SPRING|D-445
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EMHART M163 008
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 MAC 45A-AC1-DDNA-1BA
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 WIKA MSS 212.20.160 0-250BAR G1/2B
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 NIMAK A8046901
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 INA TYPE??EGF10090E40
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 STAHLWILLE 40083434
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Waldmann GmbH & Co. KG MZE 324 N 220-240V 50/60HZ
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 kewill H250/RR/M9/ESK/DN15 -S25192115C010105201000000/E2/SR/
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Flexlift 52006110
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ALPHA TPK+025S-MF2-70-0H1/1FK706
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 69780-020
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 STUEWE AS100-12-BC/Dw=100
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Weko WEKO-0006,Art-nr. 200830,sender+receiver+connector,SME-71070+71060+4206
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 PHOENIX 2861302
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HAINBUCH sk42 bzigr ?12.5
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 NEGELE MESSTECHNIK GmbH NVS-345.3/500/500/200/M12
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth R900506739,ZDB 10 VA1-4X/200V
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 GBS 200H-14(P1P2)
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 PEINTAMELEC 00001-DVOSU-001
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth R911307946
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 IWT |BOWSHAPEDHANDLE|GN528-PA
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 GSR Type??K0400002,Datum??31/07,Montage nach VDE 0100/520,230VAC 1.5A
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIEMENS 6SL3353-1AE41-5DA1
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Siemens N000 1B643 N212438??32A??
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TR LP 46K(2182946)
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 INFINEON IGBT FD300R12KS4-B5
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 NORELEM 02040-115
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 STAUBLI INNERTHREADPLUG|G1/4,RBE06.6101
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Maxon 230572
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 RINGSPANN DX66 01835130 SERIE C30
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens CJ20-32 380V
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 waldmann 112567000 50?? 1LED
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HPI P1BAN2012FL10B02N,NR.AC83000080????A GEAR - 12 CM3/TR - 240 BAR-??
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ATOS JPQ-222/PE
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 STAHLWILLE 40082424
猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ROTEX 230V-AC-DC-37-01-FRH
德國ELAU伺服電機 VIA0702D01A0000,ISH070/60017/0/0/00/0/00/00/00
德國ELAU伺服電機 VIA0702D01A0000,ISH070/60017/0/0/00/0/00/00/00