更新時間:2019-06-19
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盼樂(上海)電氣有限公司
Name : 鐘啟鵬
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液壓缸是將液壓能轉變?yōu)闄C械能的、做直線往復運動(或擺動運動)的液壓執(zhí)行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復運動時,可免去減速裝置,并且沒有傳動間隙,運動平穩(wěn),因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定,其他裝置則*。
液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件, 它是把液壓能轉換成機械能的能量轉換裝 置。液壓馬達實現(xiàn)的是連續(xù)回轉運動,而液壓缸實現(xiàn)的則是往復運動。液壓缸的結構 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類,活 塞缸和柱塞缸實現(xiàn)往復直線運動,輸出速度 和推力,擺動缸實現(xiàn)往復擺動,輸出角速度 (轉速) 和轉矩。液壓缸除了單個地使用 外,還可以兩個或多個地組合起來或和其他 機構組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結構簡單,工作可靠,在機床的 液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。
液壓缸的結構形式多種多樣,其分類方法也有多種:按運動方式可分為直線往復運動式和回轉擺動式;按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式;按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式,齒輪齒條式等;按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等;按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。
單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油,以實現(xiàn)雙向運動,故稱為雙作用缸。
活塞僅能單向運動,其反方向運動需由外力來完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大。
活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結構,其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種,按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中,壓力油只供液壓缸的一腔,靠液壓力使缸實現(xiàn)單方向運動,反方向運動則靠外力(如彈簧力、自重或外部載荷等)來實現(xiàn);而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油,靠液壓力的作用來完成。
如圖所示為單桿雙作用活塞式液壓缸示意圖。它只在活塞的一側設有活塞桿,因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時,不同腔進油,活塞的運動速度不同;在需克服的負載力相同時,不同腔進油,所需要的供油壓力不同,或者說在系統(tǒng)壓力調定后,環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負載力不同。
(1)柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸,靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的運動,柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;
(2)柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸,這樣缸套極易加工,故適于做長行程液壓缸;
(3)工作時柱塞總受壓,因而它必須有足夠的剛度;
(4)柱塞重量往往較大,水平放置時 容易因自重而下垂,造成密封件和導向單邊磨損,故其垂直使用更有利。
伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞,伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小,而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程,而縮回時長度較短,結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業(yè)機械上。有多個一次運動的活塞,各活塞逐次運動時,其輸出速度和輸出力均是變化的。
擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復運動的執(zhí)行元件,有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式:定子塊固定在缸體上,而葉片和轉子連接在一起。根據(jù)進油方向,葉片將帶動轉子作往復擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種,現(xiàn)在雙螺旋比較常用,靠兩個螺旋副降液壓缸內活塞的直線運動轉變?yōu)橹本€運動與自轉運動的復合運動,從而實現(xiàn)擺動運動。
在液壓系統(tǒng)中使用液壓缸驅動具有一定質量的機構,當液壓缸運動至行程終點時具有較大動能,如未作減速處理,液壓缸活塞與缸蓋將發(fā)生機械碰撞,產生沖擊、噪聲,有破壞性。為緩和及防止這種危害發(fā)生,因此可在液壓回路中設置減速裝置或在缸體內設緩沖裝置。
缸筒作為液壓缸、礦用單體支柱、液壓支架、炮管等產品的主要部件,其加工質量的好壞直接影響整個產品的壽命和可靠性。缸筒加工要求高,其內表面粗糙度要求為Ra0.4~0.8&um,對同軸度、耐磨性要求嚴格。缸筒的基本特征是深孔加工,其加工一直困擾加工人員。
采用滾壓加工,由于表面層留有表面殘余壓應力,有助于表面微小裂紋的封閉,阻礙侵蝕作用的擴展。從而提高表面抗腐蝕能力,并能延緩疲勞裂紋的產生或擴大,因而提高缸筒疲勞強度。通過滾壓成型,滾壓表面形成一層冷作硬化層,減少了磨削副接觸表面的彈性和塑性變形,從而提高了缸筒內壁的耐磨性,同時避免了因磨削引起的燒傷。滾壓后,表面粗糙度值的減小,可提高配合性質。
油缸是工程機械主要部件,傳統(tǒng)的加工方法是:拉削缸體——精鏜缸體——磨削缸體。采用滾壓方法是:拉削缸體——精鏜缸體——滾壓缸體,工序是3部分,但時間上對比:磨削缸體1米大概在1-2天的時間,滾壓缸體1米大概在10-30分鐘的時間。投入對比:磨床或絎磨機(幾萬——幾百萬),滾壓刀(1仟——幾萬)。滾壓后,孔表面粗糙度由幢滾前Ra3.2~6.3um減小為Ra0.4~0.8&um,孔的表面硬度提高約30%,缸筒內表面疲勞強度提高25%。油缸使用壽命若只考慮缸筒影響,提高2~3倍,鏜削滾壓工藝較磨削工藝效率提高3倍左右。以上數(shù)據(jù)說明,滾壓工藝是高效的,能大大提高缸筒的表面質量。
油缸經過滾壓后,表面沒有鋒利的微小刃口,長時間的運動摩擦也不會損傷密封圈或密封件,這點在液壓行業(yè)特別重要。
液壓缸是液壓系統(tǒng)中將液壓能轉換為機械能的執(zhí)行元件。其故障可基本歸納為液壓缸誤動作、無力推動負載以及活塞滑移或爬行等。由于液壓缸出現(xiàn)故障而導致設備停機的現(xiàn)象屢見不鮮,因此,應重視液壓缸的故障診斷與使用維護工作。
一、故障診斷及處理
1、誤動作或動作失靈
原因和處理方法有以下幾種:
(1)閥芯卡住或閥孔堵塞。當流量閥或方向閥閥芯卡住或閥孔堵塞時,液壓缸易發(fā)生誤動作或動作失靈。此時應檢查油液的污染情況;檢查臟物或膠質沉淀物是否卡住閥芯或堵塞閥孔;檢查閥體的磨損情況,清洗、更換系統(tǒng)過濾器,清洗油箱,更換液壓介質。
(2)活塞桿與缸筒卡住或液壓缸堵塞。此時無論如何操縱,液壓缸都不動作或動作甚微。這時應檢查活塞及活塞桿密封是否太緊,是否進入臟物及膠質沉淀物:活塞桿與缸筒的軸心線是否對中,易損件和密封件是否失效,所帶負荷是否太大。
(3)液壓系統(tǒng)控制壓力太低??刂乒苈分泄?jié)流阻力可能過大,流量閥調節(jié)不當,控制壓力不合適,壓力源受到干擾。此時應檢查控制壓力源,保證壓力調節(jié)到系統(tǒng)的規(guī)定值。
(4)液壓系統(tǒng)中進入空氣。主要是因為系統(tǒng)中有泄漏發(fā)生。此時應檢查液壓油箱的液位,液壓泵吸油側的密封件和管接頭,吸油粗濾器是否太臟。若如此,應補充液壓油,處理密封及管接頭,清洗或更換粗濾芯。
(5)液壓缸初始動作緩慢。在溫度較低的情況下,液壓油黏度大,流動性差,導致液壓缸動作緩慢。改善方法是,更換黏溫性能較好的液壓油,在低溫下可借助加熱器或用機器自身加熱以提升啟動時的油溫,系統(tǒng)正常工作油溫應保持在40℃左右。
2、工作時不能驅動負載
主要表現(xiàn)為活塞桿停位不準、推力不足、速度下降、工作不穩(wěn)定等,其原因是:
(1)液壓缸內部泄漏。液壓缸內部泄漏包括液壓缸體密封、活塞桿與密封蓋密封及活塞密封均磨損過量等引起的泄漏。
活塞桿與密封蓋密封泄漏的原因是,密封件折皺、擠壓、撕裂、磨損、老化、變質、變形等,此時應更換新的密封件。
活塞密封過量磨損的主要原因是速度控制閥調節(jié)不當,造成過高的背壓以及密封件安裝不當或液壓油污染。其次是裝配時有異物進入及密封材料質量不好。其后果是動作緩慢、無力,嚴重時還會造成活塞及缸筒的損壞,出現(xiàn)“拉缸”現(xiàn)象。處理方法是調整速度控制閥,對照安裝說明應做必要的操作和改進。
(2)液壓回路泄漏。包括閥及液壓管路的泄漏。檢修方法是通過操縱換向閥檢查并消除液壓連接管路的泄漏。
(3)液壓油經溢流閥旁通回油箱。若溢流閥進入臟物卡住閥芯,使溢流閥常開,液壓油會經溢流閥旁通直接流回油箱,導致液壓缸沒油進入。若負載過大,溢流閥的調節(jié)壓力雖已達到大額定值,但液壓缸仍得不到連續(xù)動作所需的推力而不動作。若調節(jié)壓力較低,則因壓力不足達不到仍載所需的椎力,表現(xiàn)為推力不夠。此時應檢查并調整溢流閥。
3、活塞滑移或爬行
液壓缸活塞滑移或爬行將使液壓缸工作不穩(wěn)定。主要原因如下:
(1)液壓缸內部澀滯。液壓缸內部零件裝配不當、零件變形、磨損或形位公差超限,動作阻力過大,使液壓缸活塞速度隨著行程位置的不同而變化,出現(xiàn)滑移或爬行。原因大多是由于零件裝配質量差,表面有傷痕或燒結產生的鐵屑,使阻力增大,速度下降。例如:活塞與活塞桿不同心或活塞桿彎曲,液壓缸或活塞桿對導軌安裝位置偏移,密封環(huán)裝得過緊或過松等。解決方法是重新修理或調整,更換損傷的零件及清除鐵屑。
(2)潤滑不良或液壓缸孔徑加工超差。因為活塞與缸筒、導軌與活塞桿等均有相對運動,如果潤滑不良或液壓缸孔徑超差,就會加劇磨損,使缸筒中心線直線性降低。這樣,活塞在液壓缸內工作時,摩擦阻力會時大時小,產生滑移或爬行。排除辦法是先修磨液壓缸,再按配合要求配制活塞,修磨活塞桿,配置導向套。
(3)液壓泵或液壓缸進入空氣??諝鈮嚎s或膨脹會造成活塞滑移或爬行。排除措施是檢查液壓泵,設置專門的排氣裝置,快速操作全行程往返數(shù)次排氣。
(4)密封件質量與滑移或爬行有直接關系。O形密封圈在低壓下使用時,與U形密封圈比較,由于面壓較高、動靜摩擦阻力之差較大,容易產生滑移或爬行;U型密封圈的面壓隨著壓力的提高而增大,雖然密封效果也相應提高,但動靜摩擦阻力之差也變大,內壓增加,影響橡膠彈性,由于唇緣的接觸阻力增大,密封圈將會傾翻及唇緣伸長,也容易引起滑移或爬行,為防止其傾翻可采用支承環(huán)保持其穩(wěn)定。
4.液壓缸缸體內孔表面劃傷的不良后果及快速修復方法
① 劃傷溝槽擠出的材料屑沫會嵌入密封件,運行時在損壞密封件工作部位的同時,可能造成新的劃傷區(qū)域痕路。
② 惡化缸筒內壁的表面粗糙度,增大摩擦力,易產生爬行現(xiàn)象。
③ 加重液壓缸的內泄漏,使液壓缸工作效率降低。引起缸體內孔表面劃傷的主要原因如下。
(1)裝配液壓缸時造成的傷痕
① 裝配時混入異物造成傷痕液壓缸在總組裝前,所有零件必須充分去除毛刺并洗凈, 零件上帶有毛刺或臟物進行安裝時,由于"別勁"及零件自重,異物易嵌進缸壁表面,造成傷痕。
② 安裝零件中發(fā)生的傷痕液壓缸安裝時,活塞及缸蓋等零件質量大、尺寸大、慣性大,即使有起重設備輔助安裝,由于規(guī)定配合間隙都較小,無論怎樣均會別勁投入,因此, 活塞的端部或缸蓋凸臺在磕碰缸壁內表面時,極易造成傷痕。解決此問題的方法:對于數(shù)量多,上批量的小型產品,安裝時采用專制裝配導向工具;對重、粗、大的大、中型液壓缸, 只有細致、謹慎操作才能竭力避免。
③測量儀器觸頭造成的傷痕通常采用內徑千分表測量缸體內徑時,測量觸頭是邊摩擦邊插入缸體內孔壁中的,測量觸頭多為高硬度的耐磨硬質合金制成。一般地說,測量時造成深度不大的細長形劃傷是輕微的,不影響運行精度,但如果測量桿頭尺寸調節(jié)不當,測量觸頭硬行嵌入,會造成較為重度的傷痕。解決此問題的對策,首先是測量出調節(jié)好的測量頭的長短度,此外,用一張只在測量位置上開孔的紙帶,貼在缸壁內表面,即不會產生上述形狀劃痕。測量造成的輕微劃痕,一般用舊砂布的反面或馬糞紙即可擦去。
(2)不嚴重的運行磨損痕跡
① 活塞滑動表面的傷痕轉移活塞安裝之前,其滑動表面上帶有傷痕,未加處理,原封不動地進行安裝,這些傷痕將反過來使缸壁內表面劃傷。因此,安裝前,對這些傷痕必須做充分的修整。
② 活塞滑動表面面壓過大造成的燒結現(xiàn)象因活塞桿自重作用使活塞傾斜,出現(xiàn)別勁現(xiàn)象,或者由于橫向載荷等的作用,使活塞滑動表面的壓力上升,將引起燒結現(xiàn)象。在液壓缸設計時必須研究它的工作條件,對于活塞和襯套的長度以及間隙等尺寸必須加以充分注意。
③ 缸體內表面所鍍硬鉻層發(fā)生剝離一般認為,電鍍硬鉻層發(fā)生剝離的原因如下。
a.電鍍層黏結不好。電鍍層黏結不好的主要原因是:電鍍前,零件的除油脫脂處理不充分;零件表面活化處理不*,氧化膜層未去除掉。
b.硬輅層磨損。電鍍硬鉻層的磨損,多數(shù)是由于活塞的摩擦鐵粉的研磨作用造成的, 中間夾有水分時,磨損更快。因金屬的接觸電位差造成的腐蝕,只發(fā)生在活塞接觸到的部位,而且腐蝕是成點狀發(fā)生的。與上述相同,中間夾有水分時,會促使腐蝕的發(fā)展。與鑄件相比,銅合金的接觸電位差要高,因此銅合金的腐蝕程度較嚴重。
c.因接觸電位差形成的腐蝕。接觸電位差腐蝕,對于長時間運轉的液壓缸來說,不易發(fā)生;對于長期停止不用的液壓缸來講是常見的故障。
④ 活塞環(huán)的損壞活塞環(huán)在運行中發(fā)生破損,其碎片夾在活塞的滑動部分,造成劃傷。
⑤ 活塞滑動部分的材料燒結鑄造活塞,在承受大的橫向載荷時將引起燒結現(xiàn)象。此種情況下,活塞的滑動部分應使用銅合金或者將此類材料焊接上去。
(3)缸體內有異物混入
液壓缸的故障當中,成問題的是,不好判斷異物是在什么時候進到液壓缸里的。有異物進入后,活塞滑動表面的外側如裝有帶唇緣的密封件,那么,工作時密封件的唇緣即可刮動異物,這對于避免劃傷是有利的。但是裝0形密封圈的活塞,其兩端是滑動表面,異物夾在此滑動表面之間,容易形成傷痕。
異物進入缸內的途徑有下列幾種。
① 進入缸內的異物
a.由于保管時不注意使油口敞開著,將產生時刻接受異物的條件,這是不允許的。保管時必須注入防銹油或者工作油液,并且塞好。
b.缸體安裝時進入異物。進行安裝操作的場所,條件不好,無意識中即可進入異物。因此安裝地點周圍必須整理干凈,尤其是安放零件的地方一定要清掃干凈,不使其存在臟物。
c.零件上有"毛刺",或擦洗不充分。缸蓋上的油口或緩沖裝置內常有鉆孔加工時留下的毛刺,應加以注意,在砂研去除后再行安裝。
② 運行中產生的異物
a.由于緩沖柱塞別勁而形成的摩擦鐵粉或鐵屑。緩沖裝置的配合間隙很小,活塞桿上所受橫向載荷很大時,可能引起燒結現(xiàn)象。這些摩擦鐵粉或者因燒結而產生的已脫落掉的金屬碎片將留在缸內。
b.缸壁內表面的傷痕。活塞的滑動表面壓力高,引起燒結現(xiàn)象,于是缸體內表面發(fā)生擠裂,被擠裂的金屬脫落,留在缸內,會造成傷痕。
③ 從管路進入的異物,有多種情況。
a.清洗時不注意。管路安裝好以后進行清洗時,不應通過缸體,必須在缸體的油口前邊加裝旁通管路。這一點很重要。否則,管路中的異物將進入缸內,一旦進入,即難以向外排除,反而變成向缸體內輸送異物了。再者,清洗時要考慮安裝管路操作中所進異物的取出方法。此外,對管內的腐蝕等在管路安裝之前即應進行酸洗等手續(xù),必須*去掉銹蝕。
b.管子加工時形成的切屑。管子在定尺加工之后,在做兩端去毛刺操作時,不應有遺留。再者,在做焊接管路操作的場地附近放置鋼管,是造成焊接異物混進的原因。在焊接操作地點附近放置的管子,管口都要封住。還必須注意的是,管件材料應在無塵土的工作臺上備置齊全。
c.密封帶進入缸內。作為簡便的密封材料,在安裝和檢驗中經常采用聚四氟乙烯塑料密封帶,線形、帶形密封材料的纏繞方法如果不對,密封帶將被切斷,隨著進入缸內。線帶形密封件對滑動部分的繞接不會造成什么影響,但是會引起缸的單向閥動作不靈或造成緩沖調節(jié)閥不能調到底;對回路來說,可能引起換向閥、溢流閥和減壓閥的動作失靈。
傳統(tǒng)的修復方法是將損壞的部件進行拆卸后的外協(xié)修復,或是進行刷鍍或是進行表面的整體刮研,修復周期液壓缸缸體劃傷修復長,修復費用高。
修復工藝:
1、用氧-乙炔火焰烤劃傷部位(掌握溫度,避免表面退火),將常年滲金屬表面的油烤出來,烤到沒有火花四濺。
2、將劃傷部位用角磨機表面處理,打磨深度1毫米以上,并沿導軌打磨出溝槽,是燕尾槽。劃傷兩端鉆孔加深,改變受力情況。
3、用脫脂棉蘸丙酮或無水乙醇將表面清洗干凈。
4、金屬修復材料涂抹到劃傷表面;*層要薄,要均勻且全部覆蓋劃傷面,以確保材料與金屬表面的粘接,再將材料涂至整個修復部位后反復按壓,確保材料填實并達到所需厚度,使之比導軌表面略高。
5、材料在24℃下*達到各項性能需要24小時,為了節(jié)省時間,可以通過鹵鎢燈提高溫度,溫度每提升11℃,固化時間就會縮短一半,固化溫度70℃。
6、材料固化后,用細磨石或刮刀,將高出導軌表面的材料修復平整,施工完畢。
INA滾針套HK1210
HONTKO編碼器HLS-M-20-1-PP-C3850D6mm
IBSO ILC2000主機I 545380
B+R伺服電機8LSA44.E3030C100-0/2.8A/3000RPM
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TWK 編碼器 CE58-0720EA01
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TR 編碼器 A.1089.5417 CK-65-M113-00010
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TWK BKK32/10-12-A01
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BARTEC 05-0003-000700BNAC400Vwhite10A1NO+0NC 按鈕開關
EUCHNER SN04D12-2514-MID -NR.090525 組合行程開關
FLOWSERVE 定位器 F5NU-NAMXXX-00-FS9DBZ
Murr23118
FACOM電子扭矩扳手E.306A135J
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VAHLE 168088
HYDAC 1300R010BN4HC 濾芯
KNOLL泵KTS25-60-T-A-G-KB
SCHUNK 旋轉氣缸 0301284 KAS-19B-A-0-C
BAUER B-11/DHE09XA4C-TX-GS/ESX027A9HN/SP(序列號:26439649-1)
schonbuch接近開關1ll1 1814 10-35vdc 300ma pnp
SCHUNK 旋轉氣缸 0303311_PZN-plus_80-1
BURKERT 2875 訂貨號:236915?
HUBA壓力傳感器501.99038
EUCHNER TP4-4121C024M
EMG伺服閥TR-H7/80F-0.6
HYDACSENSORHDA3840-A-350-Y24
EGE型號EMT220
Phoenix Contact隔離放大器NO.2811585/IN41/out02/30/None UI-Ui-UP-SP
BENDER備件IR125Y-4
DELTA VFD110E43A
B+R X20DO8332 通訊模塊
STAUBLI R60124113 密封圈
B+R 備件 X20IF1072
IOR可控硅IRKH162/12
SEMIKRON SKD 31/02 備件
WEBER 1307.4
SCHUNK旋轉氣缸SRU+35-W-180-3-VM 0362040
ELTROTEC FAR-P-D3 0-2 5-1200S
KISTLER 備件 traction Tools for sensors Type 1315A
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KSB 截止閥 ETPB025-025-100 GGI10D100064 B
MTS 傳感器 電纜 DG005P0
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MIEBACH指示計101248-173066-LEDLAMP
BOLLHOFF備件2361130830
德國HEB 液壓缸 Z100-101-16/8/200-206/B1
德國HEB 液壓缸 Z100-101-16/8/200-206/B1