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Dunkermotoren德恩科直流電機(jī)BG 44X50SI

更新時(shí)間:2019-05-29

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廠商性質(zhì):經(jīng)銷(xiāo)商

生產(chǎn)地址:德國(guó)

簡(jiǎn)要描述:
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盼樂(lè)(上海)電氣有限公司現(xiàn)優(yōu)勢(shì)供應(yīng)Dunkermotoren德恩科直流電機(jī)BG 44X50SI SNR.88544 0601,歡迎新老顧客前來(lái)咨詢(xún)!
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經(jīng)過(guò)不懈努力,公司已與眾多較有名的機(jī)電行業(yè)*及多家國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)廠商密切合作,形成了一個(gè)穩(wěn)定而高效的化供應(yīng)鏈體系,以便能竭盡全力地為客戶(hù)提供*的服務(wù)。公司直接從國(guó)外進(jìn)貨,具有豐富的供貨渠道,提供原裝產(chǎn)品,做到真正讓客戶(hù)放心。公司在不斷發(fā)展和壯大的同時(shí),我們始終堅(jiān)持“客戶(hù)至上、誠(chéng)信為首、互利共贏”的宗旨,不斷追求更加的企業(yè)品質(zhì),向?qū)I(yè)多元化的集團(tuán)企業(yè)穩(wěn)步前進(jìn)。

 

我們期待與您合作,共創(chuàng)美好的明天。

 

盼樂(lè)(上海)電氣有限公司

Name :   鐘啟鵬

球球 : 

 

直流電機(jī)(direct current machine)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(直流電動(dòng)機(jī))或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機(jī))的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī),將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能;作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī),將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。

直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱(chēng)為定子,定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng),由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱(chēng)為轉(zhuǎn)子,其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐,所以通常又稱(chēng)為電樞,由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。

 

定子

(1)主磁極

主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)。主磁極由主磁極鐵心和勵(lì)磁繞組兩部分組成。

鐵心一般用0.5mm~1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成,分為極身和極靴兩部分,上面套勵(lì)磁繞組的部分稱(chēng)為極身,下面擴(kuò)寬的部分稱(chēng)為極靴,極靴寬于極身,既可以調(diào)整氣隙中磁場(chǎng)的分布,又便于固定勵(lì)磁繞組。勵(lì)磁繞組用絕緣銅線(xiàn)繞制而成,套在主磁極鐵心上。整個(gè)主磁極用螺釘固定在上,

(2)換向極

換向極的作用是改善換向,減小電機(jī)運(yùn)行時(shí)電刷與換向器之間可能產(chǎn)生的換向火花,一般裝在兩個(gè)相鄰主磁極之間,由換向極鐵心和換向極繞組組成。換向極繞組用絕緣導(dǎo)線(xiàn)繞制而成,套在換向極鐵心上,換向極的數(shù)目與主磁極相等。

(3)機(jī)座

電機(jī)定子的外殼稱(chēng)為機(jī)     機(jī)座的作用有兩個(gè):

一是用來(lái)固定主磁極、換向極和端蓋,并起整個(gè)電機(jī)的支撐和固定作用;

二是機(jī)座本身也是磁路的一部分,借以構(gòu)成磁極之間磁的通路,磁通通過(guò)的部分稱(chēng)為磁軛。為保證機(jī)座具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和良好的導(dǎo)磁性能,一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。

(4)電刷裝置

電刷裝置是用來(lái)引入或引出直流電壓和直流電流的。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在刷握內(nèi),用彈簧壓緊,使電刷與換向器之間有良好的滑動(dòng)接觸,刷握固定在刷桿上,刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上,相互之間必須絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承內(nèi)蓋上,圓周位置可以調(diào)整,調(diào)好以后加以固定。

轉(zhuǎn)子

(1)電樞鐵心

電樞鐵心是主磁路的主要部分,同時(shí)用以嵌放電樞繞組。

一般電樞鐵心采用由0.5mm厚的硅鋼片沖制而成的沖片疊壓而成,以降低電機(jī)運(yùn)行時(shí)電樞鐵心中產(chǎn)生的渦流損耗和磁滯損耗。疊成的鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。鐵心的外圓開(kāi)有電樞槽,槽內(nèi)嵌放電樞繞組。

(2)電樞繞組

電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),是直流電機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件,所以叫電樞。它是由許多線(xiàn)圈(以下稱(chēng)元件)按一定規(guī)律連接而成,線(xiàn)圈采用高強(qiáng)度漆包線(xiàn)或玻璃絲包扁銅線(xiàn)繞成,不同線(xiàn)圈的線(xiàn)圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中,線(xiàn)圈與鐵心之間以及上、下兩層線(xiàn)圈邊之間都必須妥善絕緣。為防止離心力將線(xiàn)圈邊甩出槽外,槽口用槽楔固定。線(xiàn)圈伸出槽外的端接部分用熱固性無(wú)緯玻璃帶進(jìn)行綁扎。

(3)換向器

在直流電動(dòng)機(jī)中,換向器配以電刷,能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線(xiàn)圈中的交變電流,

 

使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變;在直流發(fā)電機(jī)中,換向器配以電刷,能將電樞線(xiàn)圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為正、負(fù)電刷上引出的直流電動(dòng)勢(shì)。換向器是由許多換向片組成的圓柱體,換向片之間用云母片絕緣。

(4)轉(zhuǎn)軸

轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的支撐作用,需有一定的機(jī)械強(qiáng)度和剛度,一般用圓鋼加工而成。

直流發(fā)電機(jī)

直流發(fā)電機(jī)是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能的機(jī)器。它主要作為直流電動(dòng)機(jī)、電解、

電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源等所需的直流電機(jī)。雖然在需要直流電的地方,也用電力整流元件,把交流電轉(zhuǎn)換成直流電,但從某些工作性能方面來(lái)看,交流整流電源還不能*取代直流發(fā)電機(jī)。

直流電動(dòng)機(jī)

將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。電動(dòng)機(jī)定子提供磁場(chǎng),直流電源向轉(zhuǎn)子的繞組提供電流,換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持方向不變。根據(jù)是否是否配置有常用的電刷-換向器可以將直流電動(dòng)機(jī)分為兩類(lèi),包括有刷直流電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。

無(wú)刷直流電機(jī)是近幾年來(lái)隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展和高開(kāi)關(guān)頻率、

低功耗新型電力電子器件的應(yīng)用,以及控制方法的優(yōu)化和低成本、高磁能級(jí)的永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的一種新型直流電動(dòng)機(jī)。

無(wú)刷直流電機(jī)既保持了傳統(tǒng)直流電機(jī)良好的調(diào)速性能又具有無(wú)滑動(dòng)接觸和換向火花、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)及噪聲低等優(yōu)點(diǎn),因而在航空航天、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電動(dòng)汽車(chē)、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和家用電器等方面都獲得了廣泛應(yīng)用。

按照供電方式的不同,無(wú)刷直流電機(jī)又可以分為兩類(lèi):方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),其反電勢(shì)波形和供電電流波形都是矩形波,又稱(chēng)為矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī);正弦波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),其反電勢(shì)波形和供電電流波形均為正弦波。

勵(lì)磁方式

勵(lì)磁方式是指旋轉(zhuǎn)電機(jī)中產(chǎn)生磁場(chǎng)的方式,直流電機(jī)的勵(lì)磁方式分為四種:

他勵(lì)直流電機(jī)

勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系,而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱(chēng)為他勵(lì)直流電機(jī),永磁直流電機(jī)也可看作他勵(lì)或自激直流電機(jī),一般直接稱(chēng)作勵(lì)磁方式為永磁。

并勵(lì)直流電機(jī)

并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián),作為并勵(lì)發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō),是電機(jī)本身發(fā)出來(lái)的端電壓為勵(lì)磁繞組供電;作為并勵(lì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源,從性能上講與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同。

串勵(lì)直流電機(jī)

串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后,再接于直流電源。這種直流電機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流。

復(fù)勵(lì)直流電機(jī)

復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組。若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同稱(chēng)為積復(fù)勵(lì)。若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反,則稱(chēng)為差復(fù)勵(lì)。

不同勵(lì)磁方式的直流電機(jī)有著不同的特性。一般情況直流電動(dòng)機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是并勵(lì)式、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式,直流發(fā)電機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是他勵(lì)式、并勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式。

直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體,電流通過(guò)轉(zhuǎn)子上的線(xiàn)圈產(chǎn)生安培力,當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線(xiàn)圈與磁場(chǎng)平行時(shí),再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏淖儯虼舜藭r(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸,從而線(xiàn)圈上的電流方向也改變,產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變,所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線(xiàn)圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì),

靠換向器配合電刷的換向作用,使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。

感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定(磁感線(xiàn)指向手心,大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向,其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向)。

導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱(chēng)為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较?,企圖使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái)。

控制原理

直流無(wú)刷電機(jī)的控制原理,要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置,然后依照定子繞線(xiàn)決定開(kāi)啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序,inverter中之AH、BH、CH(這些稱(chēng)為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱(chēng)為下臂功率晶體管),使電流依序流經(jīng)電機(jī)線(xiàn)圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí),控制部又再開(kāi)啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開(kāi)下臂功率晶體管);要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。
  基本上功率晶體管的開(kāi)法可舉例如下:AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組,但絕不能開(kāi)成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因?yàn)殡娮恿慵傆虚_(kāi)關(guān)的響應(yīng)時(shí)間,所以功率晶體管在關(guān)與開(kāi)的交錯(cuò)時(shí)間要將零件的響應(yīng)時(shí)間考慮進(jìn)去,否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未*關(guān)閉,下臂(或上臂)就已開(kāi)啟,結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
  當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號(hào)變化的速度加以比對(duì)(或由軟件運(yùn)算)再來(lái)決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通,以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開(kāi)長(zhǎng),速度過(guò)頭則減短,此部份工作就由PWM來(lái)完成。PWM是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式,如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心。
  高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間,另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢,怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?;蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考,使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好,P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無(wú)法忽視。之前提到直流無(wú)刷電機(jī)是閉回路控制,因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少,這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補(bǔ)償,方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的,若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握,所以模糊控制、專(zhuān)家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

 

NORGREN    RA/8080/M/150/H/225                                                            

bucher    QT-23-008R,200-250bar                                                            

rexroth    4WRE 6 E16-2X/G24K4/V                                                

CONRAD    510117-62 EA-PS-512-11-R NETZTEIL                                                

ims    TYPE:tieu 104,8k-10base-T,1AD/1MV ,nr:4021-04/1100 , 44582                                                

Harting    9452151100                                                            

BENDER    RCM470LY                                                    

rexroth    DBDS 6 K1X/30E                                                

NSM    910.0140.4600.001                                                            

Bosch Rexroth    R415001411                                                

BALLUFF    BSP B100-EV003-A02S1B-S4,NR:BSP00AH                                                

HARSCO    410525                                                            

Holthausen elektronik GmbH    ESW-LowCost(hol650)                                                             

Kistler    9103A                                                            

Hoffmann    440790 300, hydr. Magnet-Messstativ                                                

BUSAK & SHAMBAN    ORAR00109 - E85                                                            

GUNNAR BECKMAN    DCRCG-12.5-230/24 230V 50-60HZ                                                 

KISTLER    9331 B                                                            

BEDA    ZF-25-02-07                                                            

WALTERSCHEID    P-RV 25S                                                            

SPIETH    MSA100X2                                                            

ST?UBLI    18.1504/REA12.6002.1620AU                                                

WEG    OD 734T MNR: 3 842 503 590 0.37KW                                                    

Mecafrance    DN25 RA57 40 Bar                                                

HOERBIGER     PRNE70-665438                                                 

AMEC    27050S-005M ,NR.17535022                                                

DR. KAISER DIAMANTWERKZEUGE GmbH & Co. KG     RI 6613/1 7.06300                                                 

Elektror    Fine filter with pipe unions Elektror 011806                                                            

ABEL    Air pressurization system 57696??user for diaphragm HMD-G-80-1000??                                                

Rexroth    3DR16P5-50/50Y100M                                                

HALDEX    FG3777721                                                 

LEONAIR GmbH    C-CFE01-09529-COM                                                    

MECOS    MBE3-50                                                

APEX    170-1/4B                                                    

HYDRAFORCE    SV38-38-0-N-24DL/W                                                            

METAL WORK    metalwork ??ISO 15552 ,Pmax=10bar ,no. lube ,CODE:1210500125KH ,BORE:050 mm ,STROKE :0125 mm                                                 

Altmann    B-100044-A??ZKLN 0624.2RS PE                                                

SCHALTBAU    SCHALTBAU S840R20                                                             

SEW    R37DM80K4/BMG ??M3/0.55kw??                                                            

balluff    BIS Z-GW-001-RS232                                                            

ETA    X22206601=SB-S11-P1-01                                                

BOLL&KIRCH    3041400 Z-386                                                

HEIDENHAIN    ID:369428-05                                                

MOOG    2517010789000LG                                                             

BASLER    MOTOR OPERATED POTENTIOMETER 24VDC 10K OHM ,3 TURN, MOC2499 10K                                                

UV 40-N 24VDC 100% ED                

SPANNER POLLUX     FLOW METER|S420F57A,420,G2??(R1 1/2??)                                                            

HARTING    9.990000012E9 HARTING                                                

Sontheimer Elektroschaltgeraete GmbH    ST61/11ZM/NS BL LR19188,IEC947,EN60947,VDE0660                                                

ABB    Timer Ralay CT-AHS.                                                            

leine&linde    RSI503 51????10wf??9-30VDC??100ppr??HTL,Rad??8pin??M12, encoder with 4m plug-in                                                 

PILZ    750107                                                

National Instruments    NI 951X??780553-01??Anschlussbauteile??                                                

Demag    ZBA90B4B020-1.5KW NR 43007970                                                            

Raeder-Vogel    109/75,??75                                                

XOMOX    AKGD2B100HB1C00                                                

Conec    PL321-5KO/K83110A T9                                                            

LEITZ    |ROD|060-813.032-000                                                    

LEROY-SOMER    MOTOR:L96E/T 0.25kW AC380 IP5 001061-2000 

Dunkermotoren德恩科直流電機(jī)BG 44X50SI SNR.88544 0601

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