更新時(shí)間:2019-05-15
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我們期待與您合作,共創(chuàng)美好的明天。
盼樂(上海)電氣有限公司
Name : 鐘啟鵬
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位移傳感器又稱為線性傳感器,是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量。在生產(chǎn)過(guò)程中,位移的測(cè)量一般分為測(cè)量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。按被測(cè)變量變換的形式不同,位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速,應(yīng)用日益廣泛。
編輯
電位器式位移傳感器,
它通過(guò)電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是,為實(shí)現(xiàn)測(cè)量位移目的而設(shè)計(jì)的電位器,要求在位移變化和電阻變化之間有一個(gè)確定關(guān)系。電位器式位移傳感器的可動(dòng)電刷與被測(cè)物體相連。
物體的位移引起電位器移動(dòng)端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值,阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓,以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動(dòng)時(shí)電阻以匝電阻為階梯而變化,其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件,則過(guò)大的階躍電壓會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個(gè)主要缺點(diǎn)是易磨損。它的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,輸出信號(hào)大,使用方便,價(jià)格低廉。
磁致伸縮位移傳感器通過(guò)非接觸式的測(cè)控技術(shù)精確地檢測(cè)活動(dòng)磁環(huán)的位置來(lái)測(cè)量被檢測(cè)產(chǎn)品的實(shí)際位移值的;該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應(yīng)用于成千上萬(wàn)的實(shí)際案例中。
由于作為確定位置的活動(dòng)磁環(huán)和敏感元件并無(wú)直接接觸,
因此傳感器可應(yīng)用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中,不易受油漬、溶液、塵?;蚱渌廴镜挠绊?,IP防護(hù)等級(jí)在IP67以上。此外,傳感器采用了高科技材料和良好的電子處理技術(shù),因而它能應(yīng)用在高溫、高壓和高振蕩的環(huán)境中。傳感器輸出信號(hào)為位移值,即使電源中斷、重接,數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失,更無(wú)須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的,就算不斷重復(fù)檢測(cè),也不會(huì)對(duì)傳感器造成任何磨損,可以大大地提高檢測(cè)的可靠性和使用壽命。
磁致伸縮位移傳感器,是利用磁致伸縮原理、通過(guò)兩個(gè)不同磁場(chǎng)相交產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變脈沖信號(hào)來(lái)準(zhǔn)確地測(cè)量位置的。測(cè)量元件是一根波導(dǎo)管,波導(dǎo)管內(nèi)的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測(cè)量過(guò)程是由傳感器的電子室內(nèi)產(chǎn)生電流脈沖,該電流脈沖在波導(dǎo)管內(nèi)傳輸,從而在波導(dǎo)管外產(chǎn)生一個(gè)圓周磁場(chǎng),當(dāng)該磁場(chǎng)和套在波導(dǎo)管上作為位置變化的活動(dòng)磁環(huán)產(chǎn)生的磁場(chǎng)相交時(shí),由于磁致伸縮的作用,波導(dǎo)管內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào),這個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)以固定的聲音速度傳輸,并很快被電子室所檢測(cè)到。
由于這個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)在波導(dǎo)管內(nèi)的傳輸時(shí)間和活動(dòng)磁環(huán)與電子室之間的距離成正比,
通過(guò)測(cè)量時(shí)間,就可以高度精確地確定這個(gè)距離。由于輸出信號(hào)是一個(gè)真正的值,而不是比例的或放大處理的信號(hào),所以不存在信號(hào)漂移或變值的情況,更無(wú)需定期重標(biāo)。
磁致伸縮位移傳感器是根據(jù)磁致伸縮原理制造的高精度、長(zhǎng)行程位置測(cè)量的位移傳感器。它采用非接觸的測(cè)量方式,由于測(cè)量用的活動(dòng)磁環(huán)和傳感器自身并無(wú)直接接觸,不至于被摩擦、磨損,因而其使用壽命長(zhǎng)、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),可靠性高,安全性好,便于系統(tǒng)自動(dòng)化工作,即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下,也能正常工作。此外,它還能承受高溫、高壓和強(qiáng)振動(dòng),現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)械位移的測(cè)量、控制中
編輯
直線的工作原理是跟滑動(dòng)變阻器一樣的,它作為分壓器使用的,
它是以相對(duì)的輸出電壓來(lái)呈現(xiàn)出所測(cè)量位置的實(shí)際上的位置。對(duì)這個(gè)裝置的工作有下面幾點(diǎn)要求:
1、如果電子尺已經(jīng)使用很長(zhǎng)時(shí)間了,而且密封已經(jīng)老化,同時(shí)夾雜著很多雜質(zhì),而且水混合物和油會(huì)嚴(yán)重影響電刷的接觸電阻的,這樣會(huì)使顯示的數(shù)字不停地跳動(dòng)。這個(gè)時(shí)候可以說(shuō)直線位移傳感器的電子尺已經(jīng)損壞了,需要更換。
2、若電源的容量很小,就會(huì)出現(xiàn)很多情況的,所以,供電電源需要有充分的容量。那么,容量不足,就會(huì)造成如下的情況:熔膠的運(yùn)動(dòng)會(huì)使合模電子尺的顯示變換,有波動(dòng),或者合模的運(yùn)動(dòng)會(huì)使射膠電子尺的顯示波動(dòng),造成測(cè)量結(jié)果誤差很大。如果電磁閥的驅(qū)動(dòng)電源于直線位移傳感器供電電源同時(shí)在一起的時(shí)候,更容易出現(xiàn)以上的情況,情況嚴(yán)重時(shí)用萬(wàn)用表的電壓檔甚至可以測(cè)量到電壓的有關(guān)波動(dòng)。如果情況不是因?yàn)楦哳l干擾、靜電干擾或者是中性不夠好的造成的,那么就有可能是電源的功率太小造成的。
3、調(diào)頻干擾和靜電干擾都有可能讓直線位移傳感器的電子尺的顯示數(shù)字跳動(dòng)的。
電子尺的信號(hào)線與設(shè)備的強(qiáng)電線路要分開線槽。電子尺必須要強(qiáng)制性地使用接地支架,而且同時(shí)讓電子尺的外殼跟地面良好地接觸。信號(hào)線需要使用屏蔽線,而且電箱的一段應(yīng)該跟屏蔽線接地的。
如果有高頻干擾的時(shí)候,通常使用萬(wàn)用表的電壓測(cè)量就會(huì)顯示正常,但是顯示數(shù)字就是會(huì)跳動(dòng)不停的;而出現(xiàn)靜電干擾時(shí),出現(xiàn)的情況也是跟高頻干擾一樣的。要證明看是否是靜電干擾時(shí),可以先使用一段電源線把電子尺的封蓋螺絲跟機(jī)器上的某一些的金屬短接起來(lái)就可以了,只要一短接起來(lái),靜電干擾就會(huì)馬上消除掉的。但是如果要消除掉高頻干擾就很難用上面的方法了,變頻節(jié)電器和機(jī)器手都經(jīng)常出現(xiàn)高頻干擾的,所以可以試一下用停止高頻節(jié)電器或者機(jī)械手的方法來(lái)驗(yàn)證是不是高頻干擾的。
4、如果直線位移傳感器的電子尺在工作的過(guò)程當(dāng)中,在某一點(diǎn)的顯示數(shù)據(jù)有規(guī)律地跳動(dòng),或者是沒有顯示數(shù)據(jù)的時(shí)候,出現(xiàn)這種情況就需要檢查連接線絕緣是不是出現(xiàn)破損的現(xiàn)象,并且跟機(jī)器的外殼很有規(guī)律地接觸而導(dǎo)致的對(duì)地短路。
5、供電的電壓一定要穩(wěn)定,工業(yè)的電壓需要符合±0.1[%]的穩(wěn)定性,例如,基準(zhǔn)電壓是10V的話,就可以允許有±0.01V的波動(dòng)變化,如果不是的話,就會(huì)引起顯示的圈套波動(dòng)這樣的情況。
但是如果這個(gè)時(shí)候的顯示波動(dòng)的幅度沒有超過(guò)波動(dòng)電壓的波動(dòng)的幅度的話,那么電子尺就是正常的了。
6、安裝直線位移傳感器的對(duì)中性需要很好,但是平行度可以允許有±0.5mm的誤差,角度可以允許有±12°的誤差。但是如果平行度誤差和角度誤差都是偏大的話,這樣會(huì)出現(xiàn)顯示數(shù)字跳動(dòng)的情況。那么出現(xiàn)這樣的情況的時(shí)候,必須要對(duì)平行度和角度進(jìn)行調(diào)整了。
7、在連接的過(guò)程當(dāng)中,一定要多加注意,電子尺的三條線是不可以接錯(cuò)的,電源線和輸出線是不可以調(diào)換的。如果上面的線接錯(cuò)的話,就會(huì)出現(xiàn)線性誤差很大的情況,要控制的話是很難的,控制的精度也會(huì)變得很差,而顯示很容易出現(xiàn)跳動(dòng)的現(xiàn)象等等。
MOOG-0620 D136-001-008附帶接線端子
KOENLE 電機(jī) Typ : ESC 80 G 6 N Nr 12
NUMATICS 電磁閥 123BA4Z2MG00061
VAHLE 電纜接頭 FLA6-4 PH
MAX 蓄電池 M12V-40A
KUHNKE 電磁閥 65.231 DC24V
VOGEL 齒輪泵 143-011-161
REXROTH 整流板 Z4S16-2X/V
SEITZ 備件 :118.195.024L
PRUFTECHNIK 分析儀配件 VIB5.354
KIQUEL 控制模塊 BRAKEUNITFRENOMAF-230A
MUEGGE 備件 MB2568A-120CH
EUPEC 備件 FB10R06KL4G
INTRA 液位傳感器 ITA-6.0
BTR mfrk-e08 繼電器
Mors Smit TDB4-U204-C-3-30s
Schweizer DF-1606
AEROQUIP 備件 GH781-8/880/1A8FJB8
HEIDENHAIN 角度編碼器 529718-05
NORELEM 備件 GRIFF 06946-200083
DADCO 氮?dú)獗?C13-37305
HYDAC 濾芯 0330D010BN3HC
CO 傳感器 LT110LTS58J
HONSBERG 柱塞式流量開關(guān) HD1KV-020-GM-025
NUM 備件 BPH 115/3/K5QA2LO2
SUN 插裝閥 CBEA-LHN
E+H 電導(dǎo)儀 CLM253-CD0005
HYDAC 上安全塊SAF10/20'的蓄壓瓶的中間零件(開卷線堆垛剪板機(jī)) 103260
SIBRE-0234 Scheibenbremse
SMW 硬基爪 39626
IGUS 拖鏈 E2 Serie 2500;2125.34PZB
GMC SINEAX TV819-321ZZ00 INPUT:0-1mA OUTPUT:4-20mA PS:220VAC
INA PCF45 軸承
BARKSDALE 流量開關(guān) BFS30-N 30+90L/MIN G1IN. MS WE
MARPOSS 模擬量模塊 F64
KUBLER 編碼器 222
JOST D-48249 GBJB10400 E000
SCHUNK 氣缸 SRU+40-W-180-3 0362220
NORELEM 分度銷 NLM03090-2410
MOOG 閥 G761-003
EMG-1078 SPC16.0327重EMG-0647
EXLAR 備件 990-G01-E002/RTF-050104
TECSIS 備件 TM208C407003
E+H 余氯檢測(cè)儀 CCM223-EK0105
HYDAC 備件 /0 主油路(供油)
HEINRICH KUBLER 液位開關(guān) AG CH-6341 Baar;Kp-67973/1
MOOG 伺服放大器 G122-824-001
MTS 編碼器 GHS0100MR022R01
PAINTSYS 密封遮帶卷簾 FHC=2500
TWK IW251/40-0.5
ELCIS 編碼器 L115-1024-1230-BZ-C-CL-R
WIELAND 備件 05.543.7121.0(0.75-1)
WEBER 位移傳感器 ANALOG PROXI-CAPTOR 2610.30/24VDC
ETHAFILTER 備件 MST-355-F0152
EFE 壓力傳感器 PHT221-M011-D001-T333
SUN 閥 FSCS-XAN
BAUER 電機(jī) BG80-11/D16LA4-TOF-G/AM-SP 7.5KW
moog CZ1008Z0A DS-B- 14/ 42E00-00-00C00
Contrinex LFS-3031-304
NSD 備件 VARICAM VS-EF R3
SELET 感應(yīng)器 3ZS6/3WS7 B0IE124POC5-IX C7P202 90度 帶LED燈 2M線長(zhǎng)
HUBNER 編碼器 HOG9D400I SN:
DELTA (DELTA)&TS2234 230V 50Hz& Schulz-Electronic GmbH
HYDAC 備件 SB330-50L
ROEMHELD 順序閥 2954-429順序閥
ROSS D2773B8011 (1-10 bar DC 24V) ROSS EUROPA GmbH
GARDNER DENVER O型圈 00
MAHR 工具
HEIDENHAIN 光柵尺次級(jí)過(guò)濾器 337148-01
riegler 226.01-4.5
JUMO 備件 TYP:ATH-SW-22
VICKERS 節(jié)流閥 DGMFN-5-Y-A2W-B2W-30
ARTECHE 繼電器 BJ8BB 24VDC(含底座)
Beckhoff Automation GmbH FC9001-0000 模塊
MTS-10307 RHM1300MP101S2G6100
NORMA 備件 RS1.15/20-W1
WOODHEAD DeviceNet總線接頭(孔) DNA500034
HAHN+KOLB 安全吊鉤 70*7 180KG
SWITZER 壓力開關(guān) GM204 04 A4K DDB
ASM 拉繩編碼器 WS10-1000-420T-L10-SB0-D8G
BUHLER 液位控制開關(guān) QY-3 3A 220V
REXROTH 電磁換向閥 4WE6E62/EG24N9K4
Murrelektronik IMPACT67-PDI16(Art-No.55345)
EUCHNER 限位開關(guān) N1AR502AMLE060-M 102594
EMHART 接觸器 E002 097
TWK位移傳感器 IW254/40-0-25KFN-KHN
TWK位移傳感器 IW254/40-0-25KFN-KHN